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自主泊车智能化越来越高对“停车难”说NO

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文章摘要:自主泊车智能化越来越高对“停车难”说NO,他突然斥责十二章,千载奇遇布尔乔亚冲头。

2018年06月29日    来源:本站原创    点击数: 次    我要分享

[摘要]继无人超市、无人酒店、无人公交正式上线以后,智能泊车渐渐走进我们的视野并且越来越先进和成熟,能适应更加复杂特殊的地形。停车将毫不费力,也为我们节省大量时间,就是不知道以后能不能应用到立体车库?

  继无人超市、无人酒店、无人公交正式上线以后,智能泊车渐渐走进我们的视野并且越来越先进和成熟,能适应更加复杂特殊的地形。停车将毫不费力,也为我们节省大量时间,就是不知道以后能不能应用到立体车库?

  《中国互联网发展报告2017》蓝皮书,其中指出中国的数字经济规模总量达22.58万亿元,跃居全球第二、占GDP比重达30.3%。以互联网为代表的新一轮科技和产业革命形成势头,人工智能等新兴技术成为全球创新的新高地。

自动驾驶初创公司Momenta

  Momenta成立于2016年9月初,仅仅成立两月就获得来自蓝湖资本领投的A轮500万美元融资,该轮融资由创新工场和真格基金跟投的。同时2017年初,获得顺为资本领投的A1轮融资 。Momenta CEO曹旭东毕业于清华大学,他先后任职于微软亚洲研究院和商汤科技。

  该公司一直致力于打造自动驾驶大脑,其核心技术包括基于深度学习的环境感知、高精地图、驾驶决策,产品则包括不同级别的自动驾驶方案,以及衍生出的大数据产品和服务。之所以称之为自动驾驶大脑,就是要达到和人脑同等水平的智能程度,虽然这很困难但Momenta一直坚定不移。

智能泊车的广阔价值

  对广大车主来说,最理想的停车方式是,将车停在电梯口然后车子自己停到停车位上,这样就可以节约很多时间。无论是在家还是工作场所,智能泊车都会大大节省我们的时间、十分方便。

假设我们一次存取车需要耗费30分钟(多数超过这个时间),一天进行两次操作,一天就可以节省1个小时,一年节省365个小时,相当于45个工作日,对于在一线城市打拼的人来说,这是一个半月的收入。智能泊车解放了双手和大脑,可以让工作一整天的车主得到充分的放松和休息,不用保持高度的紧张状态,身体和心理都能得到保护。

激光雷达——量产的自主泊车的关键

  目前汽车中搭载的比较多的功能是APA(Active Park Assist ,自动停车辅助)。现在,搭载以泊车为主的APA功能的大部分的车型,也会融合超声波传感器等到AVP(Automated Valet Parking,代客泊车)中,在最后5米进行泊车辅助,给驾驶员提供泊车的引导辅助功能。自主泊车中,最终要做的是Level 4,完全没有人的自主泊车场景,才能从根本上节省用户的时间。

  自主泊车落地实际上是需要运营的,而运营,需要从低场端依赖出发,向高场端依赖发展。如果住宅和办公楼有固定的车位,可以有一个用户指定的起点和终点,进行点到点的行驶,对场端运营待依赖较小。在商场和酒店,虽然车有自主识别车位的功能,但在车场外的时候也需要识别停车场里哪里有空闲车位或者是否有空闲车位。这就需要将场端车位占用信息传到车端,所以在商场和酒店的自主泊车运营是需要有一个的场端联动的。所以讨论自主泊车如何落地的时候,更关注当前的住宅和办公楼等有固定车位的场景,在这个场景中,从技术依赖来讲,自主泊车如果能够做到方案上不需要依赖场端,其成本和扩展性能都可以提高。我们主要关注基于视觉的技术,因为在停车场场景中,是没有GPS的。室内定位也有很多种方案,例如蓝牙、场端的摄像头以及其他的通信等。

  选择基于视觉的技术一部分是成本的考量,另一部分主要还是为了确保定位精度。因为在室内场景中,对自主泊车的定位精度,我们评估,是要小于10厘米的,其他的方案很难达到这个精度。最后,要打造可量产的自主泊车产品,传感器也必须是可量产的。现在摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等都需要考察是否能够量产。目前,比较不确定的是激光雷达,可以预见激光雷达量产之时就是自主泊车量产的时候。

自主泊车的安全性如何保证?

  自动驾驶最核心的问题是解决安全性的问题,人类驾驶员平均驾驶1亿公里会出一次事故,如果自动驾驶想要在市面上得到应用,需要有比人类更好的表现。从统计学上来讲,如何做里程为1亿公里的实验,1000次实验可能才会有一个统计上比较有意义的结果,所以也是需要进行1千亿公里的验证。按照目前汽车能够行使的总里程和汽车的成本,这是不可能完成的。

  因此需要仿真测试实际的路测相结合。实际路测也是我们比较关注的一点,因为仿真环境到真实世界场景的概述仍是需要被解决的一个问题。实际路测中Momenta会先去完善技术,然后在真实的场景里面进行大量的测试,再把这些测试产生的数据收集回来进行数据分析,不断地提高技术里面的性能问题,通过这样的闭环测试达到实际路测的效果。在地下停车的场景中,银河赌场|银河赌城投注|银河官方投注:是没有GPS的,第一个要解决的问题就是定位,现在有视觉语音地图的技术,通过三角的组合计算进行视觉的定位。另外,也要进行障碍物的识别、车位识别、路径规划以及路径跟踪等。Momenta虽然已经有了Demo,但是自主泊车的落地,还需要和传统的激光雷达尝试和主机厂的合作,共同确保自主泊车的安全性。虽然,自主泊车现在没有完全的智能化和量产能力,但可以预见不久的将来自主泊车会在普通家庭中出现,广大车主也可大声对“停车难”说NO!

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